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歐式聚類
是一種重要的點云分割方法，基于點與點之間的歐氏距離進(jìn)行聚類。Techlego三維掃描軟件提供了歐氏聚類算法并得以實現(xiàn)，當(dāng)點與點之間的歐氏距離小于設(shè)定的閾值時則視為一類。
例子1
視覺尋孔
上圖是某工件表面的圓形孔，需要測量孔的直徑并且找到圓心。經(jīng)過邊界識別后留下圓形孔及其包圍的矩形。
此時使用Techlego三維掃描軟件的歐氏聚類算法，將圓和矩形分割為兩類，進(jìn)而得到圓形的點云。
例子2
上圖是某工件經(jīng)過邊界識別和曲率計算后得到的點云，可以看到圓孔周圍存在大量噪聲，這不僅增加算法的運行開銷，且影響識別的準(zhǔn)確率。
使用Techlego三維掃描軟件的歐氏聚類算法，將分散的點云各自聚為一團(tuán)，再進(jìn)行去除。
案例總結(jié)
通過以上的例子我們可以看出，歐氏聚類算法是點云分割中一種強(qiáng)有力的方式。Techlego三維掃描軟件提供許多豐富的與機(jī)器視覺相關(guān)的算法，可以應(yīng)用于三維智能檢測、識別及機(jī)器人自動化聯(lián)動控制等領(lǐng)域，進(jìn)行高效率開發(fā)。
往期回顧
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